迈视达仪器设备有限公司

                             二0二一年五月

目   录

一  前言

二 仪器特点

三 安全说明

3.1 基本事项

3.2 仪器的禁用范围

3.3 注意事项及保养

3.4 激光等级

四  技术参数

4.1 激光参数

4.2 工作参数

4.3 接口及接线说明

4.3.1  DB9接口定义

4.3.2 电源插座

五 通讯协议

5.1 基本命令

5.1.1 读设备地址

5.1.2 读当前距离

5.1.3 读***距离

5.2 扩展命令

5.2.1命令格式

5.2.2 开机信号

5.2.3 测量

5.2.4 查询设备地址

5.2.5 设定设备地址

5.2.6 设定偏移量

5.2.7 查询偏移

六、4-20mA电流环

七、产品技术和售后服务

本手册里除了使用说明外，还包括了重要的安全说明。在使用本仪器前，请务必仔细阅读本手册。请您记住仪器型号和仪器编号，当您需要与销售商或授权的维修部联系时，会用到这些信息。

一  前言

   INSIGHT‐60 激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量场合设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前***为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。 

二 仪器特点                

² 无接触测量，保证测量人员人身安全。

² 基本不受天气条件影响，不论白天、夜晚、刮风、有雾天气都可进行测量。

² 体积小、重量轻、便于工作人员野外操作。

² 测量结果精度高，测量速度快，极大的提高了工作效率。

² 仪器测量操作简单直观，容易上手。

² 在隧道内可方便快速的测量。

² 测量结果无需换算，测量结果即为实际值。

三 安全说明

3.1 基本事项

本仪器为激光电气设备，非正常使用会造成危险。仪器负责人必须保证按照《用户手册》来操作仪器,确保使用人员按照规程来使用仪器。

3.2 仪器的禁用范围                       

² 在未阅读本说明书的情况下启动本仪器

² 在仪器指定的使用范围之外使用。

² 破坏安全系统，取掉说明或危险标志

² 在未经授权的情况下，用工具（如螺丝刀）打开本仪器。

² 在未经授权的情况下，更新或改造本仪器。

² 直接瞄准太阳。

² 故意指向其它耀眼的物体。

² 未采取安全措施的测量现场

3.3 注意事项及保养

本产品系精密测量仪器，在使用过程中应注意轻拿轻放，并注意如下一些问题：

² 瞄准物镜、激光发生器为精密光学器件，严禁用手或硬物触碰。

² 未经许可，切勿擅自打开或拆卸仪器。

² 主机严禁碰摔。

² 避免在雨天使用仪器，若作业中途遇雨天，作业后应用干棉布将仪器擦干。

² 尽量避免测量面被强光照射，强光会影响测量精度，甚至无法测量。太阳光强烈或直射的情况下，如遇仪器无法正常测量，请考虑使用遮阳伞或罩等。

² 在干燥环境下存储仪器，避免暴露于高温、高潮湿、高腐蚀环境。

² 测量面应尽量和激光照射方向垂直，角度倾斜较大会产生测量误差。

² 仪器测量时，可看到激光射出的红点，切勿直视激光源。

3.4 激光等级

本设备使用激光为2类激光。属于低输出的可视激光（功率0.4mW-1mW），不要直接在光束内观察，也不要用激光直接照射别人的眼睛，避免用远望设备观察Class II激光。

四  技术参数

4.1 激光参数

4.2 技术参数

4.3 接口及接线说明

4.3.1  DB9接口定义                 

1.未定义

2.RS232 RXD

3.RS232 TXD              

4.未定义

5.GND

6.未定义                                        

7.未定义                    

8.未定义

9.未定义

红色：电源﹢

黑色：电源﹣

白色：4~20mA输出﹢

黄色：4~20mA输出﹣

请使用出厂配置的RS232/RS485接口线。

五 通讯协议

5.1 基本命令

5.1.1 读设备地址

向设备发送：‘A’或‘a’（ascii字符）

设备回复："addr:50H"（为换行回车符0DH、0AH，下同）

50为设备的十六进制地址，范围为00～63。

5.1.2 读当前距离

向设备发送：‘50’（设备地址的ascii格式）

设备回复："H50L12.345"

其中12.345为测量结果，单位为米。

5.1.3 读***距离

向设备发送：‘L’或‘l’（ascii字符）

设备回复："Lmax:12.345m"

12.345为模拟量电流环当前设定的***距离，单位为米。

5.1.4 特殊命令

开机自动运行命令：MS:SETAUTO 1 （机器上电即开始自动测量，无需给机器发指令）

关闭开机自动运行：MS:SETAUTO 0  

5.2 扩展命令

5.2.1命令格式

5.2.2 开机信号

    测量机上电时候发出：<80:insight>

5.2.3 测量 

上位机发送：<80?>

测量机回复：<80=1.123m>、<80=123.456m>（单位为米）

错误则回复：<80:error>

5.2.4 查询设备地址

上位机发送：（FF为广播地址。）

测量机回复：<80>

5.2.5 设定设备地址

上位机发送：<80:id=81>

测量机回复：<81>

5.2.6 设定偏移量

    上位机发送：<80:offset=1234>、<80:offset=-100> (毫米，-9999~9999)

测量机回复：<80:ok>

5.2.7 查询偏移

    上位机发送  <80:offset=?>

    测量机回复  <80:offset 1234="">

六、4-20mA电流环

使用电流环时，需要预先设置测量门限，仪器会将测量结果和设定的门限比较，按比例输出相应电流。低于或等于下限值时，输出4mA，等于或大于上限，输出20mA。

电流环默认量程为：0.2~60m，用户可自行修改。

设置上限命令：<80：MAX=2000>

设置下限命令：<80：MIN=1000>

查询上限命令：<80：MAX=?>

查询下限命令：<80：MIN=?>

－ 其中80为设备地址。

－ 2000，1000为数值，单位为毫米。